VTB Objects 1.0
 
Caricamento in corso...
Ricerca in corso...
Nessun risultato
Filtro digitale

Oggetto per la gestione di un filtro PID

Versioni Data Descrizione
1.0.1 Versione iniziale
1.0.2 02/03/2024 Aggiunti i commenti per la documentazione dell'oggetto

Proprietà

{Summary}

Nome Descrizione
Nome
Descrizione
Enable
Kp
Ki
Kv
Pos Teorica
Pos Reale
Uscita
Err Saturazione
Enable Kp
Enable Ki
Enable Kv
Divisore
Dir
Soglia ServoErr
Ritardo ServoErr

Variabili

{Summary}

Nome Tipo Descrizione
[OBJ_NAME].ENABLE char
[OBJ_NAME].KP long
[OBJ_NAME].KI long
[OBJ_NAME].KV long
[OBJ_NAME].ERR_SUM long
[OBJ_NAME].ERR_SAT long
[OBJ_NAME].POST_OLD long
[OBJ_NAME].POSR_OLD long
[OBJ_NAME].ERR_P long
[OBJ_NAME].ERR_I long
[OBJ_NAME].ERR_V long
[OBJ_NAME].DIVDAC long
[OBJ_NAME].USCITA long
[OBJ_NAME].DIVISORE long
[OBJ_NAME].TMP long
[OBJ_NAME].SERVOERR long
[OBJ_NAME].RITARDOERR long
[OBJ_NAME].RITARDOTMP long
[OBJ_NAME].ERR char
[OBJ_NAME].DIR char

Proprietà di codice

{Summary}

Nome Descrizione
[OBJ_NAME].ENABLE